胸衣最早发生于古罗马时期。欧洲文艺复兴曾经，女人身体简直不加捆绑，贵妇们穿上衬裙作为内衣。到17世纪，时风以为衬裙作为内衣太放纵。由此，呈现了“束衣”，也开端了其摧残女人的前史。妇女们自觉在自己的胴体上构筑了严严密密的堡垒，用简直是严酷的方法，把自己的身体，用重重的布条勒起来，许多女士因此而导致肋骨骨折、流产、内脏移位等。这种被女人自觉地带上的“刑具”，竟被其时的媒体称为“舒适的工艺”。几个世纪里，紧身胸衣把妇女变成了举动高雅的奴隶。
20世纪初，新女人掀起时装新潮，内衣的方位以善于臀围线厘米为宜。随同弹性织物在服装中的广泛应用，内衣渐渐的变舒适易穿。1916年，尼龙的创造标志了女人内衣从此分为长身胸罩与腰箍，现代内衣年代已降临。到了1922年，胸罩总算被遍及，这是一次真实的解放。第一次世界大战对女人内衣发生严重影响，战役往后，女人们以男孩的形象来装扮自己。各种不同的内衣渐渐的呈现，有组合式的，也有单件的。除了寻求男孩式的表面外，女士们还挑选那些能体现女人柔美的内衣。这是一些轻盈、悬垂式的内衣，其色彩有粉红、黄、蓝灰、翡翠、紫、橘、绯红以及黑色等，但仅仅时间短盛行。新规划的代表作是紧身裤，广告称之为“与无袖衬衫、短衬裤、胸衣和女短袖衬衫相同，能使身段天然柔美、耸立修长，为新年代时装所有必要”。这些内衣多用棉织品、丝质针织物和衬垫制造。